在Windows XP系统中连接网络打印机的步骤如下：
打开“打印机和传真”
点击电脑左下角的“开始”菜单，选择“打印机和传真”。
添加打印机
在“打印机和传真”窗口中，点击左侧的“添加打印机”按钮，启动添加打印机的向导程序。
选择网络打印机
在向导的第一页，选择“网络打印机或连接到其他计算机的打印机”，然后点击“下一步”。
指定打印机位置
选择“连接到这台打印机”，在名称栏中输入共享打印机的计算机名或IP地址，然后点击“下一步”。
安装打印机驱动程序
如果系统检测到正确的打印机，它可能会自动安装相应的驱动程序。如果没有，你可能需要手动选择或安装驱动程序。通常，你可以从打印机制造商的官方网站下载最新的驱动程序。
命名打印机并测试
完成驱动程序的安装后，为打印机命名，并选择是否打印测试页以确认打印机已正确安装。
完成设置
如果测试页成功打印，说明你的网络打印机已经成功连接到XP系统。点击“完成”按钮退出向导。
请确保你的Windows XP电脑和打印机处于同一个局域网内，并且打印机已经被设置为共享。