要打开小米手机的USB调试模式，请按照以下步骤操作：
1. 从手机主屏幕进入“设置”应用。
2. 向下滑动并找到“关于手机”选项，点击进入。
3. 在“关于手机”页面中，找到“MIUI版本”或“软件信息”，并连续点击7次。
4. 在点击过程中，如果看到提示“您现在处于开发者模式!”，则表示已成功激活开发者选项。
5. 返回设置主界面，向下滑动找到“更多设置”或“其他高级设置”选项并点击。
6. 在新打开的页面中，找到并点击“开发者选项”。
7. 在“开发者选项”页面中，找到“USB调试”选项，并将其开关打开。
8. 根据提示，可能需要您确认是否允许USB调试连接，选择“确定”或“允许”以继续。
完成以上步骤后，您的小米手机就已成功开启了USB调试模式，现在可以将手机通过数据线连接到电脑进行相关操作，如文件传输或调试等