重力是由地球对物体的吸引力产生的，其作用点称为重心。重力的方向总是竖直向下，但具体指向地心的方向取决于物体所处的位置。在地球表面附近，除了两极点，重力方向并不指向地心，而是随着地球自转产生向心力，使得物体围绕地轴做近似匀速圆周运动。
重力的大小与物体的质量成正比，计算公式为 G = mg，其中 g 是比例系数，在地球表面附近大约为 9.8 N/kg。
重心的位置与物体的几何形状和质量分布有关。形状规则且质量分布均匀的物体，其重心通常位于几何中心。
重力是万有引力的一种表现，万有引力是宇宙中任何两个物体之间都存在的一种相互吸引的力