画机械手臂的步骤如下：
确定基础形状
首先画一个正方形作为机械手臂的基座。
添加细节
在正方形内画一个长方形和一条波纹线，作为手臂的延伸部分。
再画一个横线，作为手臂的宽度参考。
构建主体结构
在方形的右边画一个长方形，作为手臂的另一个延伸部分。
在长方形的右边画一个五边形，作为手臂末端的一部分。
在五边形内画一个圆形，作为关节的位置。
添加手部和细节
画上手抓，作为手臂的末端结构。
上色
给作品涂上合适的颜色，完成机械手臂的绘制。
注意事项：
在画的过程中，可以适当留出间隙，以符合机械手臂的实际构造。
可以使用圆形部件来表现关节，因为它们易于表现活动连接点。
对于跨越两个部位的部件，需要一定的熟练度，并注意在大的部件和机甲部分的“外侧”来画。
从头部开始“切分”身体，逐步构建手臂的结构。
以上步骤是基础的手绘方法，实际绘制时可以根据具体要求和细节丰富程度进行调整。如果需要更详细的指导，可以参考设计图纸，并利用图层样式等设计技巧来增强视觉效果。