在CAD中绘制内切圆的基本步骤如下：
1. 打开CAD软件。
2. 选择绘制圆的工具，通常是通过点击【绘图】菜单下的【圆】按钮。
3. 确定圆心位置，这可以是正多边形的重心、正方形的中心、三角形的内心等。
4. 输入圆的半径，这可以通过直接输入数值或通过工具栏上的半径设置。
5. 如果需要，可以启用对象捕捉功能，以便更精确地定位圆心。
6. 绘制圆，完成内切圆的绘制。
对于特定图形的内切圆，如正方形或三角形，步骤会有所不同：
正方形内切圆：
1. 绘制正方形。
2. 找到正方形中心点，即对角线的交点。
3. 输入画圆的快捷命令 `C`，回车确定圆心。
4. 输入半径，通常为中点到正方形任一边的距离。
5. 绘制圆。
三角形内切圆：
1. 绘制三角形。
2. 找到三角形的内心，可以通过工具栏上的圆心、半径后面的倒三角形图标来定位。
3. 输入 `3P` 命令，选择三角形的三个顶点作为圆上的三个点。
4. 输入内切圆的半径。
5. 绘制圆。
请根据具体情况选择合适的步骤来绘制内切圆。