设置语音留言的步骤如下：
1. 打开“电话”应用。
2. 进入“设置”菜单，通常在主屏幕最下方。
3. 在设置菜单中，找到并点击“电话”选项。
4. 在电话设置中，找到“语音留言”或“实时语音留言”的开关，并将其打开。
5. 如果是首次设置，可能需要创建一个语音信箱密码，并录制个性化的应答语。
7. 你可以在“电话”应用的“语音留言”标签页中查看和管理收到的留言。
请注意，不同版本的iOS系统，设置选项的位置可能略有不同。如果你使用的是较新的iOS版本，如iOS 17及以上，实时语音留言功能可能默认开启。