单片机写入程序通常遵循以下步骤：
选择单片机
根据需求选择合适的单片机型号，如51系列、STM32系列、Arduino系列等。
准备开发环境
安装编程软件（如Keil、IAR等）。
安装编译器和下载工具，根据单片机型号选择合适的工具。
编写程序
使用编程软件编写程序，遵循单片机指令集和相关指导手册。
编译程序
使用编译器将程序转换为单片机可执行的二进制文件（如.hex文件）。
下载程序
使用下载工具将编译好的程序文件下载到单片机中。
验证程序
验证程序是否正确写入，可通过读取存储器内容并与程序文件比较实现。
对于特定类型的单片机，如STC89C52RC，可以使用STC-ISP软件配合相应的.hex文件进行下载。
请确保在下载程序前，单片机已正确连接至电脑，并且所有必要的驱动程序已安装。