鲜奶加热和打奶泡的方法有多种，以下是一些常见的方法：
加热鲜奶
热水浸泡法
将鲜奶放入50℃~70℃的温水中浸泡3~10分钟，注意温度不要过高。
微波炉加热
打开包装，如果是瓶装奶要揭掉铝盖，盒装奶要打开口。
放入微波炉，使用中低火或者解冻档，加热1分钟左右。
隔水加热
将包装牛奶放入装有约80℃热水的盆中，浸泡两至三分钟，期间摇晃。
炉子上煮
小火加热牛奶至微微沸腾，注意不要煮沸，避免营养损失。
打奶泡
奶泡器手动打
冰饮直接倒入奶泡器，加热后抽动拉杆起泡；热饮加热至70度左右，多抽拉几次。
蒸气棒打
将蒸气棒放入牛奶表面以下，打开蒸气开关，让牛奶慢慢变热并产生奶泡。
注意事项
微波炉加热时要注意，如果包装上没有注明“可用微波炉加热”，则不宜直接加热，避免对人体有害。
加热牛奶时，应避免使用大火，以免营养损失，煮牛奶前不加糖，煮沸后晾温再加糖。
打奶泡时，脂肪含量多的牛奶打出来会比较细腻。
以上方法可以帮助你加热鲜奶或制作奶泡。