在Windows XP系统中添加网络打印机的步骤如下：
1. 点击“开始”菜单，选择“控制面板”。
2. 在控制面板中找到并双击“打印机和传真”图标。
3. 点击窗口上的“添加打印机”按钮，启动“添加打印机向导”。
4. 在“添加打印机向导”中，选择“网络打印机或连接到其他计算机的打印机”。
5. 点击“下一步”，然后选择“连接到此计算机的本地打印机”。
6. 选择“创建新端口”，端口类型选择“Standard TCP/IP Port”，然后点击“下一步”。
7. 在“打印机名或IP地址（A）”中输入打印机的IP地址，如果是通过通用命名规范（UNC）格式访问，则输入共享打印机的路径，例如 `\\主机名\打印机共享名`。
8. 如果系统提示安装驱动程序，选择“从磁盘安装”并指定驱动程序路径，或者选择“自动安装”。
9. 完成驱动程序安装后，可以选择将该打印机设置为默认打印机，或点击“打印测试页”以确认打印机工作正常。
10. 点击“完成”按钮关闭“添加打印机向导”窗口。
11. 在“打印机和传真”窗口中，你应该能看到新添加的网络打印机。
请确保在添加打印机之前，目标打印机已经开启并设置为共享，并且你的Windows XP系统与目标打印机处于同一个局域网内。如果遇到任何问题，请检查网络设置和打印机共享设置是否正确