塌陷型天坑
当地下水位下降，原本盛水的空间空出，由于地心引力作用，表层的地面会逐渐下陷形成天坑。
这种天坑的深度取决于地下水的多少，最深可达几百米。
冲蚀型天坑
这种天坑是由地表水（如河流）长期冲刷侵蚀可溶性岩石（如石灰岩）形成的。
例如，重庆武隆后坪天坑群就是通过200到300多万年的地表水冲刷侵蚀形成的。
岩溶地貌形成的天坑
在岩溶地区，地下水溶解可溶性岩石，形成洞穴和地下空洞，随后这些空洞顶部塌陷形成天坑。
其他条件
天坑的形成需要同时满足一定的地质条件，如石灰岩层要厚、地下河水位要深、包气带厚度要大、降雨量要大、岩层要平以及地壳要突起等。
天坑通常具有巨大的容积，由陡峭的岩壁圈起来，底部与地下河相连或曾有地下河道存在。它们主要分布在岩溶地貌发育的地区，如中国的贵州、重庆等地。