`inv`函数通常指的是渐开线函数（Involute Function），其计算公式为 `invα = tanα - α`，其中 `α` 是压力角，需要转换为弧度值进行计算。
具体计算步骤如下：
1. 将角度 `α` 转换为弧度，使用公式 `α（弧度） = α（度） * π / 180`。
2. 计算 `tanα`，即 `α` 弧度的正切值。
3. 从 `tanα` 中减去 `α`（弧度）。
例如，如果要计算 `inv20°`：
1. 将 `20°` 转换为弧度：`20 * π / 180 ≈ 1.06`。
2. 计算 `tan20°`，大约是 `0.62`。
3. 计算 `inv20°`：`0.62 - 1.06 ≈ -0.04`。