铁皮石斛的采摘方法如下：
选择合适的茎枝
采收时主要剪下三年生以上的茎枝，留下嫩茎让其继续生长。老茎生长时间充足，营养物质丰富，而嫩茎则未成熟，营养价值较低。
控制采收时间
不同季节采收的石斛营养成分含量不同，一般在清明节之前采收营养价值最高。此外，采收时间应控制在最佳时间段内，以保留最多的营养成分。
采摘技巧
使用较快的刀片，从距采收节间三分之一处，向下45°角快速割下。采收时应注意避免在露水或下雨时进行，晴天以中午12点后采收为佳。
处理采收后的石斛
采收后的石斛应放置在阴凉干燥的地方，并除去叶片。一次采收后应及时出售或加工，以保证石斛的新鲜度和药效。
注意事项
铁皮石斛在种植一年后不宜采收，因为此时嫩茎数量少，会影响后续产量。同时，为保证来年新芽有充足的养分和水分供给，只能保留部分较肥胖的茎节进行采收。