在iPhone 5S上设置指纹识别的步骤如下：
1. 从主屏幕打开“设置”应用。
2. 向下滑动并找到“通用”选项，点击进入。
3. 在“通用”菜单中，找到“Touch ID 与密码”并点击。
4. 如果这是你第一次设置，系统会要求你设置一个解锁密码，输入两次相同的密码。
5. 在“Touch ID 与密码”页面中，点击“Touch ID”选项。
6. 点击“添加指纹”按钮。
7. 按照屏幕提示，将手指放在Home键上进行多次扫描，直到系统识别出你的指纹。
8. 设置过程中，系统可能会要求你校准指纹的边缘，以确保识别的准确性。
9. 设置成功后，系统会提示你指纹设置成功，此时点击“继续”按钮。
10. 此时你可以选择继续添加其他指纹，或者对已录入的指纹进行个性化设置。
请注意，iPhone 5S最多可以存储5个指纹。完成设置后，在解锁屏幕或某些支持指纹识别的应用中，你可以使用指纹代替密码进行身份验证