制作折纸螳螂的步骤如下：
1. 准备一张正方形的彩纸和一把剪刀。
2. 将正方形纸沿对角线对折，然后再次对折，不展开，再对折后展开。
3. 沿着折痕将上面的部分打开后，再将下面的部分打开并压平。
4. 沿着折痕折好后，复原，然后向内侧折。
5. 将上面折好后，下面也折好并压平。
6. 换方向，将下方的左右两侧折向中间，将上方的三角向下折。
7. 将上部的两侧向背面折，再将最上部先向上折，再向下折，形成螳螂的头。
8. 翻过来，在正中间剪开，一直剪到虚线处。
9. 剪开后沿着虚线向上折，再整体对折。
10. 将螳螂的左右前腿向下折，再将后腿向下折。
11. 最后画上眼睛，这样一只折纸螳螂就制作完成了。