在Windows XP系统中连接网络打印机的步骤如下：
打开运行对话框：
点击“开始”菜单，然后选择“运行”。
输入打印机地址：
在运行对话框中输入打印机的IP地址，格式为 `\\IP地址`，然后点击确定。
访问共享打印机：
输入IP地址后，系统会进入共享打印机的网络，显示可用的打印机列表。
选择打印机：
在列表中找到并点击你想要连接的打印机。
安装驱动程序：
系统可能会提示你安装打印机驱动程序，选择“是”进行安装。
完成设置：
安装驱动程序后，通常不需要进行其他设置，打印机就会被添加到系统中。
请注意，确保你的计算机和打印机处于同一个局域网内，并且打印机已经被设置为共享状态。如果你不知道打印机的IP地址，可能需要询问网络管理员或者检查打印机的共享设置。