收起户外帐篷的步骤如下：
清空帐篷内部 ：确保帐篷内没有任何物品。
拆卸帐篷杆：
将帐篷的四个支架拆卸下来，并检查是否有异常，如弹簧扣是否扣在方管眼里。
折叠帐篷
如果帐篷是手动折叠的，将帐篷的四个角依次折叠起来，注意在折叠帐杆时，先往外轻轻拉一下，避免损坏关节处的锁扣。
如果帐篷是自动帐篷，合拢帐杆，解开安全扣锁后，内折帐篷。
压平帐篷：
卷起帐篷
如果是手动帐篷，将帐篷顺势卷起，注意卷的过程中要慢慢来，确保帐篷里面的气体能完全排出。
如果是自动帐篷，慢慢卷起来，注意不要损坏图层。
收纳配件：
将帐篷杆、地钉折叠起来，内外帐收好放回袋子。
检查帐篷状态：
确保所有部件已正确收纳，没有遗漏或损坏。
请按照这些步骤操作，以确保帐篷正确收纳，延长其使用寿命。