4A91发动机是由日本三菱和戴姆勒公司合作开发的一款四缸全铝小排量汽油发动机，具有以下特点：
轻量化设计：
采用铝制缸体和大量树脂零件，减轻发动机重量约25kg，有助于提高燃油经济性和稳定性。
MIVEC技术：
搭载可变气门正时系统（MIVEC），能够优化气门开启时间相位和行程，提高进气量，实现低油耗、低排放与高性能。
燃油经济性：
综合油耗低，平均每百公里5升左右，在同级别发动机中表现出色。
可靠性：
故障率低，保养维护良好可以显著延长使用寿命。
动力性能：
提供1.1升、1.3升、1.5升和1.6升不同排量的机型，满足不同需求。
环保性能：
达到欧4排放标准，并考虑了Euro5标准，部分型号如4A91T已达到欧5排放标准。
技术改进：
4A91T版本通过涡轮增压技术，相比4A91增加了动力输出和扭矩输出，但低扭矩输出和扭矩平台宽度方面可能不如某些竞争对手的发动机。
总体而言，4A91发动机在燃油效率、动力性能、轻量化设计以及环保性方面表现良好，得到了市场的广泛认可。然而，它在低速运行时可能会出现抖动现象，且技术相对较旧，可能不如最新型号的发动机先进