取消外卖订单的步骤通常如下：
1. 打开外卖App，如美团外卖或饿了么。
2. 进入“我的订单”或“订单”页面。
3. 在订单列表中找到你想要取消的订单。
4. 点击订单右侧的“取消订单”按钮。
5. 如果订单还未开始配送，通常可以直接取消。
6. 如果订单已经开始配送，可能需要选择“申请退款”或“申请取消”，根据App的提示操作。
7. 确认取消或申请退款后，等待商家同意。
8. 商家同意后，订单将被取消，部分平台可能需要退款到原支付账户。
请注意，不同外卖平台可能有细微的操作差异，具体步骤以实际App界面为准。如果订单已超过取消时间限制，可能无法取消，只能申请退款