在iPad上返回上一级的操作可以通过以下方法实现：
使用虚拟Home键
打开设置，选择“辅助功能”。
找到并选择“Assistive Touch”。
长按小圆点，会出现一个菜单，选择“设备”选项。
在新菜单中选择“触控”或“Home键”，之后可以通过轻点或滑动来返回。
使用手势操作
在设置列表的左侧点击“通用”一栏。
找到并打开“多任务手势”选项。
使用四个手指在主屏上向上滑动，可以打开后台多任务管理界面。
若要返回上一级，可以尝试从屏幕的左边缘向右滑动。
使用物理Home键（适用于有实体Home键的iPad型号）：
按一下屏幕下边的Home键，即可退出当前应用并返回主菜单。
请根据您的iPad型号和操作系统版本选择合适的方法。