古代人们计算时间主要依靠以下几种方法：
日晷计时：
利用太阳光通过一根直杆的影子位置和长度的变化来判断时间。晷面的刻度是均匀的，移动着的指针影子犹如现代钟表的指针。
漏壶计时：
使用水从铜壶的小孔中慢慢滴漏，使壶中标有刻度的立杆逐渐显示出刻度，从而知道当时的时间。
燃香计时：
在短时间内根据松香燃烧的长度来记录时间，一般用于短时间计时。
天文观测：
观察日升和日落的时间，以及太阳的高度来判断时间的流逝。
星象观测：
通过观测星星的位置和运行轨迹来判断时间的流逝。
自然现象：
观察植物的生长和变化来判断季节和时间。
地支计时法：
把一昼夜分为十二个时辰，每个时辰相当于现在的两个小时。
时辰：
一天分为12个时辰，采用地支作为时辰名称。
刻：
古代使用漏壶计时，一昼夜24小时分为100刻，每刻相当于现在的14.4分钟。
更点计时法：
夜间分为五个时辰，每个时辰即一更，每更为一个时辰。
这些方法各有特点，相互补充，共同构成了古代人们计时的基础