加入淘宝群聊的步骤如下：
1. 打开手机淘宝APP，进入个人信息页面。
2. 找到想要加入群聊的店铺，进入店铺首页。
3. 在店铺首页上方，寻找群信息提示，点击“进群看看”。
4. 在出现的淘宝群页面中，点击“加入群聊”。
5. 按照提示输入必要信息，并通过验证后，你将加入群聊。
另外，如果你是在电脑上操作，也可以通过阿里旺旺或千牛客户端来查找并加入群聊：
1. 打开阿里旺旺或千牛客户端。
3. 在弹出的窗口中输入旺旺群号或群关键词进行搜索。
4. 找到相应的群组后，点击“加入该群”按钮即可加入。
请注意，有些群可能需要店铺主或群管理员邀请才能加入