在Windows 10系统中共享打印机的步骤如下：
通过控制面板共享打印机
点击Win10系统桌面上的控制面板。
选择控制面板里的查看类型，将查看类型更改为小图标。
点击“设备和打印机”。
在设备和打印机窗口中，选择一台你想要共享的打印机。
在右键选择“打印机属性”。
点击进入对应的打印机属性对话框，点击共享选项卡。
在共享选项卡里将“共享这台打印机”勾选上，然后点击确定。
通过网络发现访问共享打印机
在打开的“网络”窗口中，可能会看到“文件共享已关闭，看不到网络计算机和设备，请单击更改”的提示。
点击弹出的扩展菜单中的“启用文件共享和网络发现”项。
右击窗口空白处，选择“刷新”项，就可以看到局域网中其他计算机。
确保同一工作组
如果不同工作组之间无法正常查看或访问共享打印机，需要修改计算机名到同一工作组：
点击“开始”菜单，从中右击“计算机”，选择“属性”项。
在弹出的系统界面中，点击左上角的“高级系统设置”按钮。
在打开的“系统属性”窗口中，切换到“计算机名”选项卡，点击“更改”按钮。
从弹出的“计算机名/域更改”界面中，修改“工作组名”为同一名称。
检查打印机驱动和共享权限
确保要共享的打印机已正确安装并正常工作。
在共享打印机的计算机上，设置适当的共享权限，以确保其他计算机可以访问和使用共享打印机。
通过以上步骤，你应该能够在Windows 10系统中成功共享打印机，并使其他计算机能够通过网络访问和使用它。