在Adobe Premiere Pro（PR）中导出MP4视频的步骤如下：
1. 打开PR软件，完成视频编辑。
2. 点击项目面板中视频项目的预览窗口，然后选择菜单栏的“文件”。
3. 在弹出的菜单中选择“导出”>“媒体”。
4. 在导出设置中，找到格式（Format）下拉菜单。
5. 在格式下拉菜单中，选择“H.264”编码选项，因为这是MP4视频常用的编码格式。
6. 设置好其他参数，如视频尺寸、帧速率、比特率等，根据你的需要进行调整。
7. 点击“设置”按钮，确认导出设置无误。
8. 点击“导出”按钮，选择保存位置，输入文件名，然后保存导出。
完成上述步骤后，PR将会按照你设置的参数导出MP4格式的视频文件。如果你在操作过程中遇到任何问题，可以尝试检查视频格式是否被PR支持，或者考虑使用第三方格式转换工具将视频转换为MP4格式