要清洗衣服上的笔芯污渍，您可以尝试以下几种方法：
酒精清洁法
使用浓度至少为75%的医药用酒精，均匀涂抹在笔迹上。
静置片刻让酒精溶解笔迹，然后用洗衣液或普通洗涤剂清洗。
牙膏清洁法
将少量不含颗粒的牙膏涂抹在笔迹处，用软毛牙刷轻轻刷洗。
用清水冲洗干净，避免用力过猛损伤衣物纤维。
洗洁精或洗衣液法
将洗洁精或洗衣液直接涂抹在笔迹处，轻轻揉搓。
用清水冲洗，并确保彻底清洗干净。
风油精清洁法
对于油漆类笔迹，使用风油精涂抹并轻轻揉搓。
清水冲洗后，风油精的清香还会留在衣物上。
热牛奶清洁法
将牛奶烧开，用棉花蘸取热牛奶涂抹在笔迹处。
等待污渍溶解后，用清水冲洗。
苯或四氯化碳清洁法
使用苯或四氯化碳轻轻擦拭笔迹。
用洗涤剂清洗，并确保用清水冲洗干净。
请注意，不同的衣物材质可能需要不同的清洗方法，请根据实际情况选择合适的方法。另外，清洗过程中应避免使用热水，以免损坏衣物纤维。如果污渍仍然顽固，可以尝试将衣物浸泡在含有洗衣液或洗衣粉的温水中一段时间后再进行清洗。
希望这些建议能帮助您去除衣服上的笔芯污渍