在腾讯课堂上开课的步骤如下：
下载和安装
下载电脑端或手机端的腾讯课堂软件。
登录和创建课堂
使用、微信或手机号登录。
点击“创建课堂”或“进入教室”。
填写课堂信息
输入课堂名称，点击“确认”。
准备教学内容
输入授课内容。
根据需要勾选“自动生成回放”。
选择授课模式
选择“视频模式”、“PDF模式”或“屏幕分享”。
开始上课
点击“上课”按钮进入上课状态。
可以选择“分享屏幕”、“PPT”、“视频播放”或“摄像头”授课模式。
测试设备
确保摄像头和麦克风正常工作。
邀请学生
点击“邀请学生听课”，发送听课链接或二维码给学生。
完成以上步骤后，就可以开始在线授课了。