制作冰激凌红茶的步骤如下：
1. 准备材料：红茶包（推荐使用滇红或红茶）、香草味冰激凌、白糖、冰块。
2. 泡制红茶：将红茶包放入茶壶或杯中，加入刚烧开的热水，水量根据个人喜好和茶壶大小调整。建议水开后稍微冷却至90°C左右再泡茶，以保留红茶的香气和色泽。盖上盖子，让红茶浸泡3-5分钟，具体时间根据红茶种类和个人口味调整。泡好后，用筛勺过滤掉茶叶，只保留茶水。
3. 加入白糖：将适量的白糖加入泡好的红茶水中，用勺子搅拌均匀，直至白糖完全融化。
4. 准备冰激凌：将香草味冰激凌从冰箱取出，稍微放置使其稍软，便于挖取。
5. 混合：将冷却的红茶水倒入装有冰块的杯子中，迅速冷却。如果喜欢更加冰凉的口感，可以多加一些冰块。
6. 调整口味：挖出适量的冰激凌放入红茶水中，可以根据个人口味调整甜度和酸度。搅拌均匀后，即可享用清凉甘甜的冰激凌红茶了。
请根据个人口味和喜好调整食材的用量和步骤