在菜鸟驿站取货的步骤如下：
使用取件码取件
收到取件码后，到驿站报取件码。
工作人员核对姓名后，使用PDA扫描快递出库。
扫码取件
到达驿站后，使用手机扫描工作人员出示的取件二维码。
如有多个包裹，工作人员会在PDA上收到通知并找到快递。
自助取件
在自助化程度高的驿站，根据取件码在自助出库仪器上扫描取件。
确认无误后，快递即可出库。
代取
如果自己忙，可以找朋友代取，只需发送取件码给朋友。
使用支付宝或菜鸟裹裹客户端
在客户端查看可收货订单，获取取件码。
使用手机号后四位取件 （若未收到取件码）：
直接到驿站报手机号后四位，工作人员通过后台查询取件码。
核对包裹信息
拿到包裹后，仔细核对收件人信息，确保无误。
高峰期建议错峰取件
晚上7:00-9:00是取件高峰期，建议选择其他时间取件。
请根据驿站的具体情况和您的方便选择合适的取货方式