《进击的巨人》中巨人的起源可以追溯到尤弥尔·弗里茨的故事。根据漫画和动画的叙述，尤弥尔·弗里茨为了获得力量，与大地恶魔签订了契约，从而获得了巨人的力量。尤弥尔死后，她的力量被分成了九份，这些力量分别赋予了艾尔迪亚的九个部落的首领，这些首领被称作始祖巨人。
除此之外，故事中还有提及到马莱帝国与大地恶魔共同创造了巨人。人类在研究巨猿的过程中，开发出了可以使人气化成巨人的病毒血清，但由于技术不成熟，产生了许多失败品，这些失败品最终变异成了具有传染性的病毒，从而诞生了大量巨人。
因此，巨人的来历主要有两个部分：一部分是由尤弥尔·弗里茨与大地恶魔签订契约获得的力量，另一部分是由马莱帝国利用人类科技和巨猿DNA制造出来的。这些巨人分为不同的种类，包括无垢巨人、有智慧的巨人等。