从火车卧铺上铺下来，通常有以下几种方法：
使用梯子
找到卧铺右侧的梯子，头朝内，屁股朝外，慢慢将脚放到梯子上，然后用手抓住梯子，一步一步往下爬。
使用踏板
如果卧铺车厢内设有踏板，先脱鞋，将脚放在下铺上，然后踩在踏板上，同时双手抓住中铺或上铺的护栏，逐步向上或向下移动。
直接踩床铺
在确保下面床铺没有人或空闲的情况下，可以尝试直接踩在下面的床铺上，同时用手抓住楼梯上的把手，逐步向下。
使用折叠台阶
卧铺车厢门口可能设有折叠台阶，打开后可以直接踩在台阶上下来。
无论使用哪种方法，都要注意以下事项：
在移动前确保下面没有人在睡觉，避免踩到他人。
使用梯子或踏板时，要确保抓稳，防止滑落。
如果车厢内空间较小，要特别注意头部不要撞到车壁。
动作要缓慢，保持身体平衡，避免摔落。
请根据车厢内的实际情况和个人舒适度选择合适的方法。