退出苹果设备的恢复模式通常有以下几种方法：
强制重启
对于iPhone 8及以后的机型，同时按住音量调高键和音量调低键，然后长按电源键直到出现苹果标志，松开电源键。
对于iPhone 7/7 Plus等机型，同时按住音量调低键和侧边电源键，直到出现苹果标志，然后松开按键。
对于iPhone 6及更旧的机型（设有Home键），同时按住Home键与电源键，直到出现苹果标志，然后松开按键等待手机重启。
使用iTunes软件
将iPhone连接到电脑，打开iTunes。
在iTunes中选择“恢复”按钮，然后根据提示进行操作。
使用第三方工具 （如爱思助手）：
在爱思助手中，选择“管理”或“工具”，然后选择“强制刷机”。
在弹出的窗口中勾选“清除所有数据”，然后点击确定。
注意，此操作会清除设备上的所有数据，请确保已备份重要信息。
特殊按键组合
同时按住Home键和电源键，直到屏幕出现白色苹果LOGO，然后松开这两个键。
请根据您的设备型号选择合适的方法尝试退出恢复模式。如果以上方法都不能解决问题，可能需要联系苹果官方客服或前往最近的Apple Store寻求帮助