要自动生成PDF文档的目录，您可以使用专业的PDF编辑器，如福昕PDF编辑器或Adobe Acrobat。以下是使用福昕PDF编辑器自动生成目录的步骤：
1. 打开福昕PDF编辑器，并导入您需要添加目录的PDF文件。
2. 点击工具栏上的“编辑”选项。
3. 在编辑菜单中选择“目录”选项。
4. 在弹出的目录编辑窗口中，点击“添加”按钮。
5. 在弹出的添加目录项窗口中，输入目录项的标题和页码，然后点击“确定”按钮。
6. 重复步骤4和5，添加所有需要的目录项。
7. 在目录编辑窗口中，点击“确定”按钮。
8. 生成的目录会自动添加到PDF文件的左侧导航栏中，点击目录项即可跳转到相应的页面。
请确保您的PDF文档中的标题和子标题使用了合适的样式，以便编辑器可以正确识别并生成目录。