淘宝店铺开通直通车的步骤如下：
1. 登录卖家中心，在左侧列表的“营销中心”点击“我要推广”链接。
2. 在打开的页面中，点击“淘宝直通车”图标进入直通车界面。
3. 阅读并同意淘宝直通车软件服务协议。
4. 进行充值，首次充值需要500元作为预存款。
5. 输入支付宝账户及密码完成充值。
6. 创建推广计划，设置每日广告费用上限、投放平台、时间段、地区等。
7. 选择要推广的商品，并编辑创意内容。
8. 设置关键词，可以是与商品相关的搜索词。
9. 确认推广设置，提交推广计划。
10. 开始推广，等待广告上线并监控效果。
请注意，以上步骤可能会随着淘宝平台的更新而有所变化，请参考最新的淘宝直通车使用指南。