使用料理机制作豆浆的步骤如下：
准备材料
黄豆：根据个人口味和需求选择适量。
水：通常建议黄豆和水的比例是1:10左右。
可选添加物：如花生、山药、冰糖等，根据个人口味添加。
黄豆处理
黄豆提前浸泡，建议至少泡发5-12小时，以便软化。
煮豆浆
将泡好的黄豆放入锅中，加入适量水，中火煮沸，煮约15-20分钟，直至黄豆变软熟透。
打豆浆
将煮好的黄豆放入料理机中，加入适量沸水，根据个人口味调整浓度。
启动料理机，从低速开始，逐渐调至高速，搅拌约1-3分钟，直至豆浆细腻无颗粒。
过滤
如果使用普通料理机，打好的豆浆可能需要过滤，以去除豆渣。
如果使用带有过滤网的料理机，可以直接倒出豆浆。
煮豆浆
将过滤后的豆浆倒入锅中，小火加热，不断搅拌，防止粘锅。
煮至豆浆表面出现小泡泡，说明已经煮沸。
继续煮5分钟左右，确保豆浆完全熟透。
调味
根据个人口味加入适量的糖或其他调味品，搅拌均匀即可。
享用
倒入杯中，稍微冷却后即可享用新鲜豆浆。
请注意，不同型号的料理机操作可能略有不同，请按照说明书进行操作。此外，确保在制作过程中豆浆不要溢出，以免造成安全隐患。