打开CGR文件通常需要使用专门的三维设计软件，如Catia或Pro/ENGINEER。以下是使用Catia软件打开CGR文件的步骤：
1. 打开Catia软件。
2. 如果是首次启动Catia，软件会默认建立一个Product文件，如果已经存在，则跳过此步骤。
3. 在Catia的界面中，选择“文件”菜单，然后选择“新建”。
4. 在弹出的“新建”窗口中，在“类型列表”中选择“Product”，然后点击“确定”以创建一个新的Product文件。
5. 在Catia的主窗口中，点击左上角的“产品1”标签。
6. 选择工具栏上的“现有部件”命令，这将打开一个“选择文件”对话框。
7. 在“选择文件”对话框中，找到并选择你要打开的CGR文件，然后点击“打开”。
8. 确保在“文件类型”栏中选择“所有文件（*.*）”或者“cgr（*.cgr）”。
9. 文件打开后，你可以进行查看、编辑或保存等操作。
请注意，如果你的Catia软件版本较新，可能不需要进行额外的设置，直接按照上述步骤操作即可。如果遇到任何问题，比如系统报警提示，可以尝试在装配体中插入CGR文件来打开它，或者切换到DMU优化器模块进行操作。