地球的诞生是一个漫长而复杂的过程，目前科学界比较认可的理论是 星云假说。根据星云假说，太阳系起源于一团巨大的分子云，这团分子云在某个时刻受到外部扰动，开始坍缩。由于角动量守恒，坍缩的物质逐渐形成一个旋转的盘状结构，称为原行星盘。在这个盘中，物质不断聚集，最终形成了太阳以及围绕它运行的行星、小行星和彗星等天体。地球就是在这个过程中，由盘中的物质逐渐聚集而成。
具体来说，地球的形成可以追溯到约46亿年前。当时，宇宙中充满了气体和尘埃，这些物质在引力的作用下逐渐聚集。在引力的作用下，这些物质开始形成原始的太阳系。当地球形成时，它只是一个由岩石和金属组成的炽热球体，表面温度高达2000摄氏度以上。随着时间的推移，地球逐渐冷却，表面开始凝固，形成了地球的初始状态。
在地球形成的早期阶段，太阳系中存在大量的陨石和小行星，这些天体撞击地球，使地球表面形成了许多火山和熔岩。这些熔岩和火山喷发释放出大量的气体，如水蒸气、二氧化碳、甲烷等，这些气体在地球表面形成了早期的海洋和大气层。随着太阳辐射向地球表面的纵深发展，加上强烈的紫外线光合作用，地球上的大气中生成了大量氧，为生命的出现提供了条件。
大约45亿年前，一颗火星大小、质量约为地球10%的天体（通常称为忒伊亚）与地球发生碰撞。该天体的部分质量与地球结合，另一部分飞溅入太空中，并且有足够的物质进入轨道形成了月球。释放出的气体和火山活动进一步产生了原始的大气层，小行星、较大的原行星、彗星和海王星外天体等携带来的水，使地球的水份增加，冷凝的水产生了海洋。
在漫长的时间里，地球的表面不断重塑，大陆持续形成和分裂，其内部也逐渐形成了富含硅的地壳、粘稠的地幔、液体的外核和固体的内核等不同层次。
总的来说，地球的诞生是一个由星际云中的尘埃和气体在引力作用下逐渐聚集、冷却、凝固并经历多次地质变化的过程。这个过程经历了约46亿年，最终形成了我们今天所看到的地球。