邮票的起源可以追溯到17世纪中期，当时法国国王路易十四授权维拉叶在巴黎地区开办邮政服务。维拉叶引入了邮资付讫证作为邮件预付费用的一种方式。这种标签在使用后即被撕毁，没有留下实物。
邮票的正式诞生则是在19世纪中叶。1840年，英国推出了世界上第一枚邮票，即“黑便士”（Penny Black），这枚邮票的面值为一便士，采用黑色油墨印刷，标志着邮政预付邮资制度的开始。邮票的发明极大地降低了邮费，使得通信变得更加便捷和经济，从而让通信走入寻常百姓家。
邮票的设计通常包含了国家或地区的特色，如历史、科技、经济、文化、风土人情和自然风貌等，使其除了作为邮资凭证外，还具有收藏价值。邮票的发行由国家管理，并且通常是国家主权的象征，有时甚至是重要的财源。
邮票的历史不断发展，从第一枚黑便士邮票到如今丰富多彩的邮票种类，它们见证了人类社会通信方式的演变，并成为了文化和艺术的一部分