地球的形成是一个漫长而复杂的过程，根据科学家的研究，可以概括为以下几个阶段：
星云假说
地球和其他行星起源于太阳系内的一团原始星云，这个星云由气体和尘埃组成，在引力作用下逐渐收缩并形成了行星。
太阳形成
大约46亿年前，太阳诞生，将周围的气体、尘埃和冰拉入轨道，形成了旋转的盘状结构，即原始太阳星云。
行星形成
在原始太阳星云中，尘埃和岩石颗粒逐渐聚集，形成了行星的雏形，这些雏形通过相互碰撞和合并逐渐增大，最终形成了地球。
地球冷却与分层
地球形成初期，表面温度极高，主要由熔融的岩石和金属组成，随着时间推移，地球表面温度逐渐降低，形成了固态的地壳，并且由于内部放射性元素衰变和引力位能释放，地球内部开始增温，形成了地核、地幔和地壳的分层结构。
大气和海洋形成
地球早期的大气主要由火山喷发释放的气体构成，随着地球表面温度的降低，水蒸气冷凝形成了海洋，而彗星等天体带来的冰也为地球补充了水分。
地质活动与生命起源
地球形成后的数十亿年里，经历了地壳板块运动、火山喷发、地震等地质活动，这些过程塑造了地球表面，并为生命的起源和演化提供了条件。