如果您不想使用豆浆机来制作豆浆，可以尝试以下几种方法：
方法一：使用搅拌器和滤网
黄豆浸泡：
将黄豆浸泡6-8小时，直到它们变软。
搅拌成浆：
使用搅拌器（如带刀片的那种）将泡好的黄豆打成糊状。
过滤豆渣：
将打好的豆浆倒入滤网中过滤，可以使用纱布或者专用滤网袋。
煮豆浆：
将过滤后的豆浆倒入锅中，加入适量水，煮沸后继续搅拌以防粘底，煮至泡沫消失即可。
调味：
根据口味加入适量的糖或其他调味品。
方法二：使用榨汁机和纱布
黄豆浸泡：
同上，浸泡黄豆。
榨汁：
将泡好的黄豆放入榨汁机中，加入适量水，榨出豆浆。
过滤：
使用纱布将豆浆过滤，纱布要铺平并固定好，以防侧漏。
煮豆浆：
将过滤后的豆浆倒入锅中，加水烧开，持续搅拌，直至泡沫消失，然后小火煮几分钟。
调味：
煮好的豆浆根据口味加糖或其他调味品。
方法三：使用破壁机和高压锅（可选）
黄豆浸泡：
同上，浸泡黄豆。
破壁：
使用破壁机将泡好的黄豆打成细腻的浆。
煮豆浆：
如果使用高压锅，可以直接将破壁后的豆浆倒入锅中，加水煮沸后使用高压锅煮制几分钟。
调味：
煮好的豆浆根据口味加糖或其他调味品。
注意事项
确保在煮豆浆过程中不断搅拌，避免豆渣粘锅或形成泡沫。
过滤豆浆时可以使用双层纱布以获得更细腻的口感。
根据个人口味调整水的量和煮豆浆的时间。
以上方法均不需要使用豆浆机，但可能需要一些家庭厨房工具，如搅拌器、滤网、纱布、锅等。希望这些方法能帮助您制作出美味的豆浆!