在高速公路上领取通行卡的步骤通常如下：
接近高速入口
注意观察道路指示牌，区分人工车道和ETC车道。
如果未安装ETC，请在人工车道行驶。
在人工车道领取卡片
将车辆靠近取卡机或人工窗口。
减速并保持安全距离。
停车后，根据取卡机的指示按下取卡按钮或靠近感应器以获取卡片。
在ETC车道 （如果适用）：
将车辆靠近ETC专用车道。
下高速时
在出口处，将卡片插入收费设备进行缴费并取发票。
如果是人工车道，将卡片交给收费员，并根据指示支付费用。
注意事项
如果是第一次上高速，请做好心理、车辆和时间准备。
确保在行驶过程中正确放置卡片，避免遗失。
注意观察指示灯和语音提示，确保安全驶离收费站。
请根据您所在地区的高速公路收费系统和车道设置进行操作，因为不同地区可能存在差异。