在Adobe After Effects（AE）中导出MP4视频的步骤如下：
1. 打开After Effects，点击顶部菜单栏的【文件】>【打开项目】>【合成】。
2. 点击【添加到Adobe Media Encoder队列】。
3. 在弹出的窗口中，点击【格式】标签页，选择【H.264】作为输出格式。
4. 调整其他输出设置，如分辨率、帧速率等，确保它们符合你的需求。
5. 点击右上角的【启动队列】按钮，开始导出MP4视频。
6. 等待视频导出完成，导出完成后，你可以点击导出窗口中的文件名，选择保存路径，然后点击【保存】以完成导出过程。
如果你没有安装Adobe Media Encoder，你可能需要先安装它，或者寻找其他方法来导出MP4视频，例如使用第三方插件如AfterCodecs。