皮虫子通常指的是蜱虫，它们是寄螨目蜱总科下的一种寄生虫，具有以下特征：
形态特征：蜱虫体型椭圆形，未吸血时虫体扁平，背面略隆起。成虫体长通常在2到10毫米之间，但在吸血后，它们可以胀大，最大长度可达30毫米。蜱虫的表皮革质，背面可能具有壳质化的盾板。
分类：蜱虫分为硬蜱和软蜱两类。硬蜱具有壳质化的盾板，而软蜱则没有。全世界已知的蜱虫种类约有800余种，其中硬蜱科约有700多种，软蜱科约有150种，纳蜱科仅有1种，且仅存在于欧洲。
蜱虫在生态系统中扮演着重要的角色，它们是许多脊椎动物（包括人类）的寄生者，能够传播多种疾病，如莱姆病、岩山斑疹热等。因此，在户外活动时，了解如何避免蜱虫叮咬和正确的蜱虫移除方法是非常重要的。