热车
启动汽车，让发动机运行几分钟，提高车内温度。
挂挡操作
将车辆挂入低挡位。
松开手刹，轻微抬起离合器。
当车辆有轻微前进趋势时，踩下离合器。
热水法
如果上述方法无效，可以尝试用热水浇淋刹车卡钳的位置。
对于手动驻车系统，应避免直接将热水浇在后轮上，而是浇在刹车卡钳的位置。
对于电子手刹系统，同样应避免直接用水浇灌，而是应该寻找其他方法。
其他措施
如果手刹线或管路冻结，可以尝试轻轻拉动拉绳，减少摩擦，帮助解冻。
如果手刹线损坏，可能需要更换手刹线。
在寒冷天气中，停车后应尝试排出手刹管路内的水分，减少冻结风险。
安全注意事项
在尝试上述任何方法之前，请确保车辆处于平坦且安全的地方，避免在斜坡上或周围有障碍物时操作。
如果手刹冻结严重，不要强行开车，以免损坏手刹线或车辆其他部件。
如果以上方法都不能解决问题，可能需要将车辆拖至温暖的地方或修理厂寻求专业帮助。
请根据您的具体情况选择合适的方法尝试解决问题。