毛衣插肩袖的编织方法有多种，以下是几种常见的编织步骤：
方法一：从上往下织
1. 起针：根据胸围大小，起针数一般在100-120针之间。
2. 领子编织：从领口往下织，每织两行加8针，共4个加针处，这些加针处就是插肩处。
3. 分针：领子织好后，分出前胸、后背、双肩，前胸和后背各22针，双肩各12针。
4. 插肩编织：从前后中心线开始向两侧编织插肩袖，每侧每隔几行减一针，直至达到所需袖宽。
5. 袖子编织：用线穿着的线圈，用针穿好开始织下针，每隔3-5排圈收2针，织到需要的长度后织衣袖边。
方法二：从下往上织
1. 起针：同样根据胸围大小起针。
2. 插肩编织：织到腋下时先暂不织衣身，重新起头织袖子，袖子织到腋下时，与衣身合并在一起织。
3. 袖子连接：当插肩袖编织到合适长度时，将前后片肩部缝合，形成完整的衣身。
方法三：使用记号扣和剪刀
1. 起针：根据胸围大小起针。
2. 分针：领子织好后，用记号扣标记前后中心线，分出前胸、后背、双肩。
3. 插肩编织：从前后中心线开始向两侧编织插肩袖，使用剪刀修剪毛线头。
4. 袖子编织：用线穿着的线圈，用针穿好开始织下针，每隔3-5排圈收2针，织到需要的长度后织衣袖边。
方法四：使用环形针和长、短直针
1. 起针：使用3.75织边，4.0织正身。
2. 领子编织：从领口往下织，每织两行加8针。
3. 分针：领子织好后，分出前胸、后背、双肩。
4. 插肩编织：从前后中心线开始向两侧编织插肩袖，每侧每隔几行减一针。
5. 袖子编织：用线穿着的线圈，用针穿好开始织下针，每隔3-5排圈收2针，织到需要的长度后织衣袖边。
方法五：使用i-cord收针
1. 起针：使用4.0mm针起50针。
2. 领子编织：使用长尾起针法，分针织衣身部分。
3. 插肩编织：在前后片之间各织10针，袖子之间各织5针。
4. 袖子编织：在腋下挑织8针，然后圈织平针到适合长度，袖口均匀收针。
以上是几种毛衣插肩袖的编织方法，您可以根据个人喜好和编织经验选择合适的方法进行尝试。在编织过程中，注意毛线的松紧度和编织技巧，以确保最终成品的舒适度和美观度