毛毛虫是鳞翅目昆虫的幼虫，它们广泛分布于全球各地，并且通常栖息在以下环境中：
树叶：
毛毛虫喜欢在树叶上活动，它们会吸食叶片内的汁液作为食物来源。
树干：
在树木的树干上，尤其是春天和夏天，毛毛虫会较为活跃。
树枝：
树枝上也是毛毛虫常出没的地方，它们可能会在那里寻找食物或进行其他活动。
其他植物：
部分毛毛虫也会在花朵、果实或杂草上活动。
土壤：
在土壤中，特别是在阴暗潮湿、疏松多腐殖质的环境中，毛毛虫可能会钻入土壤中栖息、产卵或调节体内湿度。
群居：
毛毛虫一般是群居的，在春季和夏季这两个季节里，它们尤为活跃。
需要注意的是，毛毛虫身上可能有毒毛，如果接触到皮肤，可能会引起红肿等不适反应。因此，在接触毛毛虫时要小心，并尽量避免直接用手拍打