平衡车主要通过以下两种方式进行控制：
中央控制杆控制
使用者通过一个中央控制杆来操作平衡车的前进、后退、转向等动作。
控制杆的操作相对直观，适合初学者和习惯传统控制方式的驾驶者。
身体动作控制（体感控制）
平衡车内置的陀螺仪和加速度传感器检测身体的姿态和动作。
驾驶者通过身体的倾斜、重心转移等动作来控制平衡车的运动。
体感控制提供了更加自然和直观的操作体验，尤其适合追求新奇体验和趣味性的用户。
平衡车的工作原理基于“动态稳定”原则，利用内置的精密陀螺仪和加速度传感器来检测车体的姿态变化，并通过伺服控制系统精确地驱动电机，以保持系统的平衡。