画刘备、关羽和张飞的简笔画可以按照以下步骤进行：
刘备
头部
画一个扎着发髻的头部，发髻上可加簪子。
五官：眼睛宽大明亮，嘴巴上方画两撇胡须，下巴上也有一长须。
身体
穿着长衫，衣服纹理要复杂一些。
一只手向前伸出，另一只手放在腰部。
腰间可挎一把剑。
脚部
勾勒出脚部轮廓。
上色
头发涂黑色。
眼睛、眉毛和胡须涂黑色。
发簪涂成米黄色。
面部使用肤色。
衣服使用紫色和黄色。
腰间剑用绿色。
关羽
头部
画一个国字脸，眉毛上方有长须。
眼睛要有神，下方有长须。
身体
穿着战袍，腰间佩剑。
一手按剑柄，一手自然下垂。
上色
头发和胡须通常为红色或黑色。
衣服可选用红色和黄色。
剑鞘和剑身可涂金属色。
张飞
头部
画一个方形脸，眼睛瞪大，眉毛粗重。
嘴巴下方有浓密胡须。
身体
穿着战袍，腰间佩剑。
一手按剑柄，一手握拳置于胸前。
上色
头发和胡须通常为黑色或棕色。
衣服可选用棕色和黄色。
剑鞘和剑身可涂金属色。
以上是简笔画的基本步骤，你可以根据自己的喜好添加细节。希望这些信息对你有所帮助!