皇帝在不同朝代有不同的宫殿名称，但通常情况下，皇帝居住的地方被称为皇宫或宫殿。以下是一些主要朝代的皇帝宫殿：
秦朝：咸阳宫、阿房宫、兴乐宫等。
汉朝：长乐宫、未央宫等。
隋朝：大兴宫（今西安）。
唐朝：大明宫（除高宗外），兴庆宫（玄宗）。
宋朝：皇城或皇宫，福宁宫等。
元朝：大都（今北京），大内。
明朝：紫禁城（今故宫博物院），乾清宫。
清朝：紫禁城，承德离宫（避暑山庄）。
在明清两代，紫禁城是皇帝的主要居所，其中乾清宫是皇帝的主要寝宫，而雍正帝之后，养心殿也成为皇帝居住的地方。紫禁城在历史上有着非常重要的地位，是明清两代24位皇帝的政治中心，直到1924年溥仪被逐离宫，紫禁城作为皇宫的历史长达500余年。