火车软卧上铺的上去方法如下：
1. 找到软卧车厢的入口，通常软卧车厢编号以RW或WR开头，位于列车编组的中部位置。
2. 在软卧车厢内，上铺通常位于车厢的一侧，靠近移动门。
3. 使用脚蹬：软卧车厢内设有金属脚踏板，位于包厢移动门把手的内壁上，平时可以收起来。使用时，需先将脚踏板拉出并扳平垂直于包厢内壁。
4. 爬铺：
准备上铺时，先脱掉鞋子，一手抓住上铺的金属护栏，同时双脚踩在下铺铺位上。
另一只手抓住门框上侧的金属垂直把手，同时一脚踩在脚踏板上。
然后，手和脚同时用力，即可顺利爬到上铺。
5. 下铺时，顺序相反：同时抓住门框上的护栏和上铺护栏，一脚先踩住上下铺之间的脚踏板，另一脚慢慢踩到下铺铺位上，再回到地面上。
请注意，确保在列车员允许的情况下进行上下铺操作，并遵守车厢内的安全规定。