三星手机的语音助手可以通过以下步骤打开：
1. 按下手机机身左侧的Bixby键，即可快速打开Bixby主页。
2. 或者，在主屏幕界面向右滑动屏幕，也可以进入Bixby主页。
3. 在Bixby主页中，您可以找到并点击设置选项，然后进入语音唤醒设置，将其开启。
4. 另外，您还可以通过在设置中找到“辅助功能”选项，然后选择“视觉”进入，再点击“语音助手”来启用。
请根据您的手机型号和操作系统版本，选择合适的方法来打开语音助手。需要注意的是，部分功能可能需要联网使用，并且您可能需要登录您的三星账户