三星S6进行双清（即恢复出厂设置）的步骤如下：
1. 确保手机已关机。
2. 同时按住音量减小键和电源键，直到屏幕上出现三星标志或Android图标。
3. 当手机进入恢复模式后，使用音量键选择“wipe data/factory reset”（清除数据）。
4. 确认选择后，再次使用音量键选择“Yes--delete all user data”（确认清除所有用户数据）。
5. 接着选择“wipe cache partition”（清除缓存分区）。
6. 确认清除缓存后，选择“reboot system now”（重启系统）。
7. 等待手机重启并进入初始设置界面。
请注意，在执行双清操作之前，务必备份您的重要数据，因为此操作将清除手机内的所有数据。